"

哈萨超比赛直播-美女体育直播-【米fun直播】拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,哈萨超比赛直播-美女体育直播-【米fun直播】更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,哈萨超比赛直播-美女体育直播-【米fun直播】让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

                  "
                  产品Product
                  prevnext

                  打磨机器人HSR-JM612

                  厂家直供 品质售后有保证
                  • 产地:中国
                  • 品牌:华数
                  • 型号:HSR-JM612
                  • 询价格:

                1. 产品配置:华数JM打磨系列机器人HSR-JM612,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
                2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                  轴数 : 6轴
                  最大负载 : 12Kg
                  工作区域 : 1405mm
                  重复精度 : ±0.06mm
                  防护级别 : IP54/IP65(手腕)
                  版本 :
                  安装方式 :地面安装、侧挂安装
                  本体重量 : 217kg
                  能耗 :
                  主要应用 : 针对产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线、表面处理精抛等。
                  • 产品详情
                  • 售后保障
                  目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况,为给客户以持续稳定的生产能力,创造更高价值,
                  华数JM打磨系列机器人HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
                   
                  特点
                   
                  一、强悍的本体性能
                  1.高防护——针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对机器人本体的损伤。
                  2.加强的载荷设计——为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。
                  3.高刚度——增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续长久的高质量打磨。
                  4.高精度——绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。
                  5.充分的空间利用——针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积,提升空间使用率,提高布置密度。
                   
                  二、打磨专用离线编程软件
                  重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具有“快速编程、精准实现”的特点,集成专业应用工艺,快速上手,结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹;降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。
                   
                  三、友好易用的从操作系统
                  华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好,易于理解。

                  技术参数
                  工业机器人 HSR-JM612
                  自由度 6
                  额定负载 12Kg
                  最大工作半径 1405mm
                  重复定位精度 ±0.06mm
                  运动范围 J1 ±168°
                  J2 -170°/+75°
                  J3 +40°/ +265°
                  J4 ±180°
                  J5 ±125°
                  J6 ±360°
                  额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
                  J2 148°/s,2.58rad/s
                  J3 148°/s,2.58rad/s
                  J4 360°/s,6.28rad/s
                  J5 225°/s,3.93rad/s
                  J6 360°/s,6.28rad/s
                  最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
                  J2 197°/s,3.44rad/s
                  J3 197°/s,3.44rad/s
                  J4 600°/s,10.47rad/s
                  J5 375°/s,6.54rad/s
                  J6 600°/s,10.47rad/s
                  容许惯性矩 J6 0.17kg
                  J5 1.2kg
                  J4 1.2kg
                  容许扭矩 J6 15 N·m
                  J5 35 N·m
                  J4 35 N·m
                  适用环境 温度 0~45°
                  湿度 20%~80%
                  其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                  示教器线缆长度 8米
                  本体-柜体连接线长度 6米
                  I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                  本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
                  预留气路 2*Φ6
                  电源容量 3.8kVA
                  额定功率 3kW
                  额定电压 3相AC380V 50HZ
                  额定电流 5.4A
                  本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
                  安装方式 地面安装、侧挂安装
                  本体重量 217kg
                  控制柜防护等级 IP53
                  控制柜重量 130KG
                  控制柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


                  工业机器人参数图
                  工业机器人行程范围图
                  工程2D图
                  工业范围图
                  工程范围图

                   

                  热销产品
                  六轴机器人HSR-JR6150
                  六轴机器人HSR-JR6150
                  六轴机器人HSR-JR680
                  六轴机器人HSR-JR680
                  六轴机器人HSR-JR650L
                  六轴机器人HSR-JR650L
                  六轴机器人HSR-JR630
                  六轴机器人HSR-JR630
                  六轴机器人HSR-JR620L
                  六轴机器人HSR-JR620L