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                  六轴机器人HSR-JR650L

                  厂家直供 品质售后有保证
                  • 产地:中国
                  • 品牌:华数
                  • 型号:HSR-JR650L
                  • 询价格:13825766552

                1. 产品配置:华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全
                2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                  轴数 : 6轴
                  最大负载 : 50Kg
                  工作区域 : 2400mm
                  重复精度 : ±0.08mm
                  防护级别 : IP54/IP65(手腕)
                  版本 :
                  安装方式 :地面安装
                  本体重量 : 750kg
                  能耗 :
                  主要应用 : 码垛、焊接、搬运
                  • 产品详情
                  • 售后保障
                  华数机器人HSR-JR650L,中型负载机器人,中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显,有助于增强企业智能化程度,加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,合理设计工装夹具后,机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作,可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。


                  技术参数
                  工业机器人 HSR-JR650L
                  自由度 6
                  额定负载 50Kg
                  最大工作半径 2400mm
                  重复定位精度 ±0.08mm
                  运动范围 J1 ±180°
                  J2 -160°/70°
                  J3 +10°/265°
                  J4 ±360°
                  额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
                  J2 85°/s,1.48rad/s
                  J3 104°/s,1.81rad/s
                  J4 177°/s,3.08rad/s
                  最高速度 J1 127.5°/s,2.21rad/s
                  J2 127.5°/s,2.21rad/s
                  J3 104°/s,1.81rad/s
                  J4 177°/s,3.08rad/s
                  容许惯性矩 J6 25kg
                  J5 32.7kg
                  J4 32.7kg
                  容许扭矩 J6 330Nm
                  J5 340Nm
                  J4 400Nm
                  适用环境 温度 0~45°
                  湿度 20%~80%
                  其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                  示教器线缆长度 8米
                  本体-柜体连接线长度 8米
                  I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                  本体预留信号线 26位(航空插头接线方式:焊接)
                  预留气路 3*Φ10
                  电源容量 7.5kVA
                  额定功率 5.5kW
                  额定电压 3相AC380V 50HZ
                  额定电流 10.8A
                  本体防护等级 IP54/IP65(手腕)
                  安装方式 地面安装
                  本体重量 750kg
                  控制柜防护等级 IP53
                  控制柜重量 180KG
                  控制柜尺寸 840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式


                  工业机器人参数

                  行程范围图
                  行程范围图
                  行程范围图
                  行程范围图



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